Кто подскажет компанию , которая может помочь с документами для установки шлагбаума?

Согласен, самая запара с документами на оформление установки шлагбаума. Думаю вам https://egdsk.ru   могут помочь. Компания давно на рынке, так что справитесь быстро) 

Анатолий, а где собираетесь устанавливать шлагбаум? Если у себя на даче, то там можно и обычной калиткой обойтись, зачем вам такие траты, терять время на оформление. И если не секрет, сколько вашему другану dorah заплатили за спам? :))