Подскажите какой аппарат лучше установить в кафе для печати чеков клиентам? Не хотелось бы ставить большой кассовый аппарат. У нас и места для этого нет особо.

Вам подойдет компактный кассовый аппарат или POS-терминал. Обратите внимание на модели с возможностью печати чеков, такие как MSPOS-K, MSPOS-E или Pirit 2Ф.

А мы купили для своего ресторана смарт терминал Эвотор 10. Он может работать как по WiFi сети, так и по мобильной.  Очень удобный и легкий. В нем также есть встроенная камера  и довольно высокая скорость печати чеков. Купили вот здесь  этот смартфон терминал  https://online-kassa.ru/kupit/smart-terminal-evotor-10/

Лучше посоветоваться в специализированной фирме, которая выдает кассы.