Хочу родителей свозить в Петербург, они там никогда не были, но мечтают посмотреть все своими глазами. Поделитесь интересными экскурсиями которые там есть? 

Подарить родителям путешествие это хороший поступок, я когда-нибудь так тоже сделаю. А в Питере я один раз был, и то проездом, город масштабный, думаю там есть на что посмотреть. 

Я когда учился в Питере, много гулял в свое свободное время, архитектура завораживающая, много памятников, музеев, соборов, мой вам совет родителей в Эрмитаж сводить.

Можете как вариант сходит на речную экскурсию в Санкт-Петербурге, билеты приобрести можно будет онлайн здесь https://nevareka.ru/vse-vodnye/  Мы еще ходили на экскурсию в Екатерининский дворец, понравилось очень, там красивый парк по которому можно будет так же прогуляться. Если будет возможность, то смотайтесь еще в Кронштадт, он вас тоже впечатлит.