На складе моей компании в Москве сейчас работают трое кладовщиков, и показатели их эффективности очень разные. Как добиться того, чтобы все они работали старательно? Дайте какие-то советы по данному поводу.

Да всё довольно просто. Тем, кто работает действительно хорошо, можно премии начислять, а кто с планом не справляется либо увольняется, либо получает штраф.

Думаю, такого подхода будет явно недостаточно. Чтобы повысить KPI работников склада, необходимо не только премировать их, но и обеспечить им всё необходимое для работы, вплоть до современного ПО. Могу порекомендовать вам ознакомиться с этим материалом https://www.cleverence.ru/articles/auto-busines/kpi-sklada-k
lyuchevye-pokazateli-effektivnosti-kladovshchika . В нём есть подробности по этому поводу.