Как вы думаете, стоит ли начинать заниматься боксом в возрасте 30 лет? У меня уже давно есть такое желание записаться в какую-нибудь секцию, чисто для саморазвития и поддержания физической формы. В какой клуб в Перми лучше записаться, чтобы не заниматься с молодежью и не комплексовать из-за  этого?

Вы слишком заморачиваетесь по поводу стеснения. Боксом занимаются как дети, так и взрослые, и не важно, в каком возрасте вы начинаете это делать. Вы можете пойти на бокс в любой спортивный центр, где есть тренер, самое главное, чтобы было для этого здоровье. В Перми можете сходить вот сюда и узнать, что вам могут предложить https://fightclubperm.ru/box 

Обязательно пройдите базовое обследование у кардиолога перед первой тренировкой и купите хорошую защитную экипировку, особенно капу и качественные бинты. Ищите группы с пометкой для новичков, там обычно собираются взрослые адекватные люди.